西門子PLC處理單元CPU1217C詳解西門子PLC處理單元CPU1217C詳解

PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介 1．步進(jìn)順控概述： 一個控制可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件時，就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。 2．FX系列PLC的狀態(tài)元件 每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為步，表示初始是否到位。其它為工作步。 狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件，其分類、編號、數(shù)量及用途如表1示。 表1 FX2N的狀態(tài)元件 注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇。 ②各狀態(tài)元件的觸點，在PLC內(nèi)部可使用，不限。 ③在不用步進(jìn)順控指令時，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。 ④通過參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。 3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制的控制。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件，而驅(qū)動則視具體情況而定，也可能沒有實際的。 步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。

模擬輸出模塊 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）

如果是電壓輸出，有2 線制連接（對線路電阻無補(bǔ)償）和 4 線制連接（對線路電阻有補(bǔ)償）。

如果是電流輸出的話，只有兩線制的形式，請參考下面的接線圖：

你做模擬的話，應(yīng)該用的是電流源吧，電流源應(yīng)該是有源的啊，怎么還會出現(xiàn)無源的選項？（一般有源無源在選擇輸入的時候會出現(xiàn)，比如PLC的AI模塊，要接收一個4-20mA的電流，如果輸入需要PLC供電，那它就是無源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是說它自己能產(chǎn)生電流）AO模塊怎么連接的設(shè)備，你就用校驗儀怎么連接設(shè)備。

WJT

PLC基礎(chǔ)知識(PLC入門必看) PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。上，這些功能是通過氣動或電氣控制來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。 個人計算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力大幅度，PLC逐漸進(jìn)入控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS。 PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗能力強(qiáng)、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。 2 PLC的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 3 CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC*的組成單元。 在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及容量等，因此著控制規(guī)模。 4 I/O模塊 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電變換成數(shù)字進(jìn)入PLC，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 常用的I/O分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其大數(shù)受CPU能的基本配置的能力，即受大的底板或機(jī)架槽數(shù)。 5 電源模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。 6 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的有模塊，機(jī)械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 7 PLC的其它設(shè)備 7.1 編程設(shè)備：編程器是PLC應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查*的器件，用于編程、對作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC控制的的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機(jī)（運(yùn)行編程）充當(dāng)編程器。也就是我們的機(jī)。 7.2 人機(jī)界面：簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。 8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠*的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點說法。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與計算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。