• 16 點(diǎn)輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點(diǎn)輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合

• 額定輸入電壓 24V DC

• 適用于開關(guān)和 3/4 四線制接近開關(guān) (BERO)

• 兩個(gè)防短路傳感器電源，各用于 8 點(diǎn)輸入；可提供外部傳感器電源

• 模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）

• 每個(gè)輸入的狀態(tài)指示燈（綠色 LED）

• 每個(gè)輸入的故障指示燈（紅色 LED）

• 模塊類型和功能類別用普通文本標(biāo)識(shí)

• 二維矩陣碼（產(chǎn)品編號(hào)和序列號(hào)）

• 模塊類型 DI 的彩色編碼：白色

• 硬件和固件版本

• 完整訂貨號(hào)

故障安全型 CPU 可在同一個(gè)控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。

作為 T-CPU，它們還具有大量運(yùn)動(dòng)控制功能，例如：

• 速度和定位軸

• 同步操作功能

• /不同步位置進(jìn)行同步

• 實(shí)際值耦合

• 以下軸的主值偏移

• 電子凸輪

• 跨 PLC 的同步操作

• 凸輪

• 提供多達(dá) 4 個(gè)編碼器或測量系統(tǒng)為實(shí)際位置提供位置控制

• 從應(yīng)用程序循環(huán)運(yùn)動(dòng)向量（MotionIn 接口）

• 運(yùn)動(dòng)

• 帶最多 4 個(gè)插補(bǔ)軸（如笛卡爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA）

• 含有最多 4 個(gè)插補(bǔ)軸的用戶自定義運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

• 多達(dá) 6 個(gè)帶附加運(yùn)動(dòng)控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus"的插補(bǔ)軸

• 外部編碼器、輸出凸輪和測量輸入

所有性能等級(jí)都提供有大量集成接口和工藝 I/O，可用來高效實(shí)現(xiàn)緊湊型和模塊化自動(dòng)化解決方案，具有基于 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制。

由于系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量軸配置限制和用于實(shí)現(xiàn)較高機(jī)器時(shí)鐘頻率的極短循環(huán)時(shí)間以及通過確定和可重復(fù)的機(jī)器特性實(shí)現(xiàn)優(yōu)異產(chǎn)品質(zhì)量的所有場合的理想解決方案。

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程軟件和 SINAMICS Startdrive 進(jìn)行組態(tài)。
SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器可通過模塊化 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)中的組件以及 SIMATIC 自動(dòng)化組件（如 HMI 和 I/O 系統(tǒng)）進(jìn)行擴(kuò)展。
經(jīng)由 PROFINET，可方便地集成附加變頻器系統(tǒng)（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器將要求苛刻的機(jī)器方案所需的功能組合在一起：通過功能多樣的 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)故障安全 T-CPU 的運(yùn)動(dòng)控制功能；所有功能在一個(gè)緊湊型控制器中提供。

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器適合采用 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的應(yīng)用，原因是

• 需要一種高動(dòng)態(tài)的靈活多軸傳動(dòng)系統(tǒng)：

• 廣泛的性能

• 全面的電機(jī)系列

• 多種控制方式（伺服、矢量、V/f）

• 擴(kuò)展工藝功能（VIBX 減振等）

• 需要受控的進(jìn)給/反饋：

• 防止有害的線路諧波失真

• 達(dá)到較高的交流電源變化抗擾性

• 用于實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)的再生回饋

典型應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 多軸機(jī)器（如印刷和造紙機(jī)械）

• 具有較短機(jī)器周期的高性能應(yīng)用（如包裝機(jī)械和搬運(yùn)應(yīng)用）

• 給控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)留出很小空間的緊湊型機(jī)器（如機(jī)器床身中的控制柜）

• 分布式控制和驅(qū)動(dòng)方案

• 多個(gè) SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器相互同步或通過跨 PLC 同步與其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模塊化機(jī)器

• 需要采用故障安全 PLC 來提供機(jī)器和操作員保護(hù)的應(yīng)用

• 對(duì)運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 性能具有中等到較高要求的苛刻自動(dòng)化解決方案，這些解決方案需要適當(dāng)數(shù)量的接口和工藝 I/O