西門子TP900 精智面板
的辦法是用傳送指令、MOV,用它傳送標志的設定值,用它傳送與輸入信號對應的標志實際值。此外,也可用計數(shù)器計標定實際值。當然,其它數(shù)據(jù)處理指令,如算術運算、數(shù)據(jù)轉換等指令也可用。
“比較"的實現(xiàn)法方法
的辦法是用基本的比較指令、CMP,用它對標志值與預期值進行比較,依不同的比較結果產(chǎn)生不同的控制輸出。由于PLC技術的發(fā)展,它的指令系統(tǒng)越來越豐富。目前多數(shù)PLC,除了這個基本的比較指令外,還有表比較、范圍比較等功能更強的比較指令。這類指令可設定很多預期值,比較后可得到很多不同的結果。
三菱PLC維修:
檢修方法: 打開機檢查,發(fā)現(xiàn)電源燒壞,整流橋后濾波電解電容已炸開,保險絲燒得發(fā)黑,用萬用表檢查,炸開的濾波電容已短路。保險絲開路,逐個查其它元件未發(fā)現(xiàn)有燒壞。更換保險絲和濾波電解電容后通電,測各組電源都已正常,裝好整臺機,通電后電源指示燈亮,將輸入點與公共端短路,輸入點燈亮,輸出對應點燈同樣亮。使用系統(tǒng)測試平臺檢驗,證實一切正常。
PLC的故障診斷:
各種品牌PLC都具有自診斷功能,當PLC異常時應該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。當PLC發(fā)生異常時,首先檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動,以及有無其他異常。然后再根據(jù)PLC基本單元上設置的各種LED的指示燈狀況,以檢查PLC自身和外部有無異常。發(fā)生錯誤時,8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中,假設這個寫入D8004中內容是8064,則通過查看D8064的內容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應的實際出錯內容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。
下面以三菱FX系列PLC為例,來說明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。
1.電源指示([POWER]LED指示)
當向三菱PLC基本單元供電時,基本單元表面上設置的[POWER]LED指示燈會亮。如果電源合上但[POWER]LED指示燈不亮,請確認電源接線。另外,若同一電源有驅動傳感器等時,請確認有無負載短路或過電流。若不是上述原因,則可能是PLC內混入導電性異物或其它異常情況,使基本單元內的保險絲熔斷,此時可通過更換保險絲來解決。
2.出錯指示([EPROR]LED閃爍)
當程序語法錯誤(如忘記設置定時器或計數(shù)器的常數(shù)等),或有異常噪音、導電性異物混入等原因而引起程序內存的內容變化時,[EPROR]LED會閃爍,三菱PLC處于STOP狀態(tài),同時輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下,應檢查程序是否有錯,檢查有無導電性異物混入和高強度噪音源。
3.出錯指示([EPROR]LED燈亮)
由于三菱PLC內部混入導電性異物或受外部異常噪音的影響,導致CPU失控或運算周期超過200ms,則WDT出錯,[EPROR]LED燈亮,PLC處于STOP,同時輸出全部都變?yōu)镺FF。此時可進行斷電復位,若PLC恢復正常,請檢查一下有無異常噪音發(fā)生源和導電性異物混入的情況。另外,請檢查PLC的接地是否符合要求。檢查過程如果出現(xiàn)[EPROR]LED燈亮→閃爍的變化,請進行程序檢查。如果[EPROR]LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時,請確認一下程序運算周期是否過長(監(jiān)視D8012可知最大掃描時間)。如果進行全部的檢查之后,[EPROR]LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除,應考慮PLC內部發(fā)生了某種故障,請與技術服務商聯(lián)系。
4.輸入指示
不管輸入單元的LED燈亮還是滅,請檢查輸入信號開關是否確實在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關的額定電流容量過大或由于油侵入等原因,容易產(chǎn)生接觸不良。當輸入開關與LED燈亮用電阻并聯(lián)時,即使輸入開關OFF但并聯(lián)電路仍導通,仍可對三菱FX系列PLC進行輸入。如果使用光傳感器等輸入設備,由于發(fā)光/受光部位粘有污垢等,引起靈敏度變化,有可能不能進入“ON"狀態(tài)。在比三菱FX2N系列PLC運算周期短的時間內,不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時,會損壞輸入回路。
5.輸出指示
不管輸出單元的LED燈亮還是滅,如果負載不能進行ON或OFF時,主要是由于過載、負載短路或容量性負載的沖擊電流等,引起繼電器輸出接點粘合,或接點接觸面不好導致接觸不良。