西門子ET200模塊6ES7153-1AA03-0XA4
在使用者看來,不必要具體分析CPU的內部電路,但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運算,并存儲運算的中間結果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)目及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模?! ?nbsp;
四、I/O模塊
PLC與電氣回路的接口,是通過輸進輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸進暫存器反映輸進信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸進模塊將電信號變換成數(shù)字信號進進PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關量輸進(DI),開關量輸出(DO),模擬量輸進(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
開關量是指只有開和關(或1和0)兩種狀態(tài)的信號,模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下:
開關量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)目,I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受CPU所能治理的基本配置的能力,即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。
五、電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸進電路提供24V的工作電源。電源輸進類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)。
六、底板或機架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構成一個整體?! ?nbsp;
七、PLC系統(tǒng)的其它設備
1、編程設備:編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護的器件,用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(運行編程軟件)充當編程器。
2、人機界面:的人機界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操縱員終端應用越來越廣泛,由計算機(運行組態(tài)軟件)充當人機界面非常普及。
3、輸進輸出設備:用于性地存儲用戶數(shù)據(jù),如EPROM、EEPROM寫進器、條碼閱讀器,輸進模擬量的電位器,打印機等?! ?nbsp;
八、PLC的通訊聯(lián)網(wǎng)
依靠*的產(chǎn)業(yè)網(wǎng)絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和治理數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越明顯,甚至有人提出"網(wǎng)絡就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通訊聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息,形成一個同一的整體,實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口,還有一些內置有支持各自通訊協(xié)議的接口。
PLC的通訊,還未實現(xiàn)互操縱性,IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標準,PLC各廠家均有采用。
對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng))來講,選擇網(wǎng)絡非常重要的。首先,網(wǎng)絡必須是開放的,以方便不同設備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展;其次,針對不同網(wǎng)絡層次的傳輸性能要求,選擇網(wǎng)絡的形式,這必須在較深進地了解該網(wǎng)絡標準的協(xié)議、機制的條件下進行;再次綜合考慮系統(tǒng)本錢、設備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體題目,確定不同層次所使用的網(wǎng)絡標準