西門子控制單元6SL3055-0AA00-4BA0
DB1:AI數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機接口;
DB2:AO數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機接口;
DB3:DI數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機接口;
DB4:DO數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機接口;
DB5:設(shè)備運行時間及流量累計,類型:REAL,與上位機接口;
DB6:報警消息,類型:BOOL,與上位機接口;
DB7:類型:REAL,中間寄存器;
DB8:類型:INT,中間寄存器;
DB9:類型:WORD,中間寄存器;
DB10:類型:BOOL,中間寄存器;
DB11:之后用作與設(shè)備通訊用,例如:MODBUS通訊等;
DB100:之后用作調(diào)用FB塊時的背景數(shù)據(jù)塊;
M區(qū):也作為中間變量。
3、DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷,故障報警,F(xiàn)B125即可。
二、控制模式
1、系統(tǒng)設(shè)置遠程/本地/手動按鈕
1.1、遠程:只能通過上位機對系統(tǒng)進行自動啟/??刂疲瑔闻_設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時,可以通過上位機對設(shè)備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;
1.2、本地:只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進行自動啟/??刂疲瑔闻_設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時,可以通過觸摸屏對設(shè)備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;
1.3、手動:手動控制時,上位機/觸摸屏失效,只能通過手動控制設(shè)備的啟/停。
2、單臺設(shè)備控制
單臺設(shè)備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能,由自動切換到軟手操時,設(shè)備不能停機;由軟手操切換到自動時,設(shè)備啟/停取決于自動程序。
3、單臺設(shè)備(泵、風機及其它大型設(shè)備)運行滿24小時必須進行輪換,且必須有運行時間累計,如果由上位機設(shè)定啟/停順序除外,操作人員自行設(shè)定;
三、編程技巧
1、程序塊盡量細化,方便閱讀,將同一類型的設(shè)備控制放在一個程序塊中;
2、如遇特殊情況下采用語言編程,多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,方便別人閱讀;
3、對于經(jīng)常調(diào)用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調(diào)用,例如:求幾個數(shù)平均值或求幾個數(shù)的最大值;
4、程序要有注釋,變量及中間變量必須有描述,方便別人閱讀或以后查閱;
5、定期做程序備份,最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當天日期;
6、程序加密,防止別人竊取PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時如何考慮安全問題
導讀: 安全PLC需要得到第三方專業(yè)機構(gòu)的安全認證,滿足苛刻的安全性和可靠性國際標準。必須地采用系統(tǒng)方法,來設(shè)計和測試安全PLC。
在設(shè)計安全PLC時,要考慮到很多因素,需要很多的特殊設(shè)計。比如:一臺安全PLC更強調(diào)內(nèi)部診斷,結(jié)合硬件和軟件,可以讓設(shè)備隨時檢測自身工作狀態(tài)的不適;一臺安全PLC具有的軟件,要使用一系列的特殊技術(shù),能確保軟件的可靠性;一臺安全PLC具有冗余功能,即使一部分失效,也能夠維持系統(tǒng)運行;一臺安全PLC還具有外加的安全機制,不允許通過數(shù)字通信接口隨便讀寫內(nèi)部的數(shù)據(jù)。
安全PLC與常規(guī)PLC的不同還在于:安全PLC需要得到第三方專業(yè)機構(gòu)的安全認證,滿足苛刻的安全性和可靠性國際標準。必須地采用系統(tǒng)方法,來設(shè)計和測試安全PLC。德國的TUV專家和美國的FM專家會提供對安全PLC設(shè)計和測試過程的、第三方獨立的確認和驗證,
特殊的電子線路,細致的診斷軟件分析,再加上對所有可能失效進行測試的完整性設(shè)計,確保了安全PLC具有測定99%以上的內(nèi)部元件潛在危險失效的能力。一種失效模式、影響和診斷分析(FMEDA)方法一直指導著設(shè)計,這種方法會指出每個元件是怎樣引起系統(tǒng)失效,并且告訴你系統(tǒng)應(yīng)該如何檢測這個失效。TUV的工程師會親自執(zhí)行失效測試,把它作為他們認證過程的一個部分。
嚴格的國際標準軟件應(yīng)用于安全PLC。這些標準需要特殊技術(shù),避免復(fù)雜性。更進一步的分析和測試,細致地檢查操作系統(tǒng)的任務(wù)交互操作。這種測試包括實時的交互操作,比如多任務(wù)(當使用時)和中斷。還需要進行一種特殊的診斷,被稱為“程序流控制"和“數(shù)據(jù)確認"。程序流檢查能確?;竟δ苣馨凑_的順序執(zhí)行,數(shù)據(jù)確認使所有的關(guān)鍵數(shù)據(jù)在存儲器里進行冗余存儲,并且在使用前進行有效性測試。在軟件開發(fā)過程中,一個安全PLC需要附加的軟件測試技術(shù)。為了核實數(shù)據(jù)完整性檢查,必須執(zhí)行一系列“軟件失效注入"測試,也就是人為對程序進行故意破壞,來檢查PLC的響應(yīng)是否運行在預(yù)計的安全方式。軟件的設(shè)計和測試帶有詳細的文件資料,這樣第三方的檢查員就能夠明白PLC的運行原理,而多數(shù)軟件開發(fā)沒有使用這種規(guī)范的操作流程,這也正好說明為什么眾多的垃圾軟件會出現(xiàn)那么多的臭蟲而無法發(fā)現(xiàn)