西門子江西PLC模塊總代理

在此程序中，設(shè)定PID的運(yùn)算的地址是100，自動(dòng)生成回路表，使用100到136的地址用于回路表。

5．通用程序塊的采用，是在對設(shè)備調(diào)試，運(yùn)行中所產(chǎn)生的應(yīng)用方法。程序進(jìn)行系列化，標(biāo)準(zhǔn)化在工業(yè)應(yīng)用中，是當(dāng)其中一個(gè)程序段在理論上可行，并通過現(xiàn)場環(huán)境考驗(yàn)合格后，才可以列為一個(gè)通用程序塊。在編程中，可以不必考慮程序內(nèi)部的邏輯，中考慮程序的輸入與輸出映射，這樣不但能節(jié)約大量的編程時(shí)間和調(diào)試時(shí)間，且當(dāng)出現(xiàn)問題時(shí)，還能大大減輕對程序檢查，判斷時(shí)間。

三、直接切換

在高壓變頻的先期應(yīng)用中，相對于設(shè)備的工作環(huán)境，操作要是，對于轉(zhuǎn)速控制的方案是采用的是直接對開/閉環(huán)進(jìn)行切換，其程序如下：

1．在開環(huán)運(yùn)行狀態(tài)中，接收到切入閉環(huán)工作的信號后，將PID運(yùn)算的回路表進(jìn)行初始化，寫入采樣時(shí)間，比例增益，積分時(shí)間，微分時(shí)間。

2．將輸出的模擬由開環(huán)的給定轉(zhuǎn)為閉環(huán)給定

3．啟用1秒時(shí)間用地開環(huán)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)為閉環(huán)工作狀態(tài)的緩沖，并將開環(huán)運(yùn)行的速度參數(shù)用于閉環(huán)運(yùn)行的初始參數(shù)：

4．閉環(huán)初始化結(jié)束后運(yùn)行PID運(yùn)算，進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)行狀態(tài)：

5．在閉環(huán)狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)換為開環(huán)狀態(tài)運(yùn)行，通過閉環(huán)運(yùn)行狀態(tài)位的變化中止中斷：

6．實(shí)際應(yīng)用

2000年，630KW變頻器在豆壩電廠4號機(jī)組引風(fēng)機(jī)上運(yùn)行，總結(jié)性能如下：

（1）PLC程序簡單，可靠。

（2）從開環(huán)向閉環(huán)轉(zhuǎn)換穩(wěn)定，電廠在機(jī)組啟用時(shí)，采用開環(huán)運(yùn)行對鍋爐點(diǎn)火，發(fā)電后切到閉環(huán)保持運(yùn)行穩(wěn)定，滿足機(jī)組運(yùn)行要求。

（3）從閉環(huán)切到開環(huán)時(shí)，要將轉(zhuǎn)速調(diào)到一個(gè)特定值，此時(shí)閉環(huán)輸出和開環(huán)給定一致后方能切換，使操作人員工作量加大，且易出現(xiàn)切換時(shí)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速階躍，風(fēng)機(jī)輸出風(fēng)量有波動(dòng)。

四、節(jié)點(diǎn)控制

在多臺高壓變頻器的應(yīng)用中，設(shè)備用戶要求閉環(huán)運(yùn)行狀態(tài)向開環(huán)狀態(tài)切換時(shí)的速度不變，操作簡單，避免操作失誤時(shí)出現(xiàn)速度大的階躍，避免電機(jī)和設(shè)備運(yùn)行中的沖擊。在中期采用了節(jié)點(diǎn)控制的方案：

（1）速度調(diào)節(jié)由電位器改為按鈕或開關(guān)控制，別為升速控制和降速控制，中斷運(yùn)行設(shè)定從閉環(huán)給定開通變?yōu)檫\(yùn)行后即開通，不設(shè)置關(guān)閉：

2．在中斷程序中，加入累加運(yùn)算的速度設(shè)定程序：

3．開環(huán)運(yùn)行轉(zhuǎn)為閉環(huán)運(yùn)行時(shí)的程序和直接切換的程序段一致，從閉環(huán)轉(zhuǎn)為開環(huán)運(yùn)行時(shí)的程序段更改為：

4．開環(huán)轉(zhuǎn)速輸出給定程序段：

5．在運(yùn)行中，為監(jiān)視內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定的參數(shù)值，將內(nèi)部的累加設(shè)定參數(shù)送到一個(gè)模擬量輸出：