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暖啟動過程映像數(shù)據(jù)以及非保持的存儲器位、定時器和計數(shù)器被復位。具有保持功能的存儲器位、定時器、計數(shù)器和所有的數(shù)據(jù)塊將保留原數(shù)值,執(zhí)行一個OB100后,循環(huán)執(zhí)行OB1,將模式選擇開關從STOP切換到RUN,執(zhí)行一次暖啟動。
2)熱啟動:400CPU在RUN模式下電源突然丟失,很快又重新上電,將執(zhí)行OB101,自動完成熱啟動,從上次RUN模式結束時程序被中斷之處繼續(xù)執(zhí)行,不對計數(shù)器等復位。
3)冷啟動:所有系統(tǒng)存儲區(qū)均被清除,即復位為零,包括有保持功能的存儲區(qū)。調(diào)用OB102后循環(huán)執(zhí)行OB1。
2、循環(huán)中斷組織塊
循環(huán)中斷組織塊用于按精確時間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序,例如周期性執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)PID控制程序,間隔時間從cpu從STOP切換到RUN開始計算。S7-300大多數(shù)只能使用OB35,其余CPU可以實用的循環(huán)中斷OB的個數(shù)和CPU型號有關。時間間隔不能小于5ms。時間間隔過短,還沒有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調(diào)用它,將會產(chǎn)生時間錯誤時間,調(diào)用OB80,如果沒有調(diào)用OB80,CPU將進入STOP。
舉例說明:
硬件組態(tài)如下:采用CPU315-2DP,雙擊硬件組態(tài)中的CPU,打開屬性對話框,由【周期性中斷】選項卡可知只能使用OB35。
3、時間中斷組織塊
300CPU只能使用OB10,400CPU可以使用OB10~17,可以設置在某一個特定的日期時間產(chǎn)生一次時間中斷,也可以設置從設定日期時間開始,周期性的重復產(chǎn)生中斷,可以用SFC28~SFC30設置、取消和激活時間中斷。
1)、基于硬件組態(tài)的時間中斷
要求在到達設置的日期和時間時,用Q4.0自動啟動某臺設備。具體如下:
硬件組態(tài):打開CPU屬性中的“時刻中斷"選項卡,設置執(zhí)行啟動設備的日期和時間,執(zhí)行方式為“一次"。
2)用SFC控制時間中斷
除了在硬件組態(tài)功能中設置和激活時間中斷外,也可以在用戶程序中調(diào)用SFC來設置和激活時間中斷,
在I0.0的上升沿調(diào)用SFC28和SFC30分別來設置和激活時間中斷OB10。用I0.1調(diào)用SFC29來禁止時間中斷。各SFC的參數(shù)中的RET_VAL是執(zhí)行時可能出現(xiàn)的錯誤代碼,為0時無錯誤,OB_NR是組織塊編號,SFC28用來設置時間中斷,它的參數(shù)SDT是開始產(chǎn)生中斷的日期和時間。PERIOD用來設置執(zhí)行方式,w#16#0201表示每分鐘產(chǎn)生一次中斷。
4、硬件中斷組織塊
OB40~47用于快速響應信號模塊、通信模塊和功能模塊的信號變化,具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號傳送給到CPU時,將觸發(fā)硬件中斷,S7-300只能用OB40。