西門子DO模塊6ES7322-8BF00-0AB0
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本系統(tǒng)采用西門子公司的S7-300系列產品。在設計當中,根據設備測控點的情況和廠方用戶的要求,系統(tǒng)以S7314-2DP控制器為核心,通過PROFIBUS-DP總線與2個ET200M遠程站相連(如圖2 所示),用于采集現場儀表數據信息和控制算法的實現。在現場實際應用中,數字量輸入輸出,、模擬量輸入輸出都留有部分備用,已備系統(tǒng)將來擴充的需要。西門子公司的ET200系列是采用PROFIBUS-DP協(xié)議的分布式I/O,應用時,S7PLC作為DP主站,通過帶有集成DP接口的CPU315-2DP接到PROFIBUS總線,而ET200作為DP從站接到PROFIBUS。整個控制系統(tǒng)采用兩個控制柜(主柜和副柜)。S7主站、#1 ET200M從站放在主柜,采集系統(tǒng)的模擬信號;#2 ET200M從站放在副柜,用來采集工段的電動機執(zhí)行機構閥位反饋信號及輸出執(zhí)行機構的驅動信號。系統(tǒng)采用主站加從站的結構,可使系統(tǒng)造價降低,并且擴展靈活。
一、經驗設計法的前提
1、PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件,這些條件又總是以機內各種器件的邏輯關系出現的;
2、梯形圖的基本模式為“起—保—停"電路,每個“起—保—停"電路一般只針對一個輸出,這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出,也可以是中間變量。
3、梯形圖編程中有一些約定成俗的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像積木一樣在許多地方應用。
二、經驗設計法的編程步驟
1、在準確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內器件,如定時器、計數器、輔助繼電器。
2、對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依“起—?!?電路模式完成相關的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器。
3、對于復雜的控制要求,為了能用“起—?!?電路模式繪出輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關鍵點。在空間類邏輯為主的控制中為影響控制狀態(tài)的點。在時間類邏輯為主的控制中,關鍵點為控制狀態(tài)轉換的時間。
4、將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是要用機內器件來代表的,在安排機內器件時需要考慮并安排好。繪關鍵點的梯形圖時,可以使用常見的基本環(huán)節(jié)。
5、在完成關鍵點梯形圖的基礎上,針對系統(tǒng)最終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵點綜合出最終輸出的控制要求。
6、審查以上草繪圖紙,在此基礎上,補充遺漏的功能,更正錯誤,進行的完善。
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