西門子PtP RS232 高性能通訊模塊
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如何調用開關量或模擬量信號?
怎樣讀取數(shù)據?
怎么使用輸入信號?
如何輸出控制?
……
西門子PtP RS232,高性能通訊模塊
上述問題都是關于如何訪問、使用數(shù)據的問題,也就是所謂“尋址"。
訪問S7-200 SMART 中的數(shù)據
S7-200 SMART從外部接收信號輸入(輸入數(shù)據),在內部按照用戶程序運算、處理后,再輸出進行各種控制、顯示。
CPU 將信息存儲在不同存儲單元,每個位置均具有*的地址。尋址時,數(shù)據地址以代表存儲區(qū)類型的字母開始,隨后是表示數(shù)據長度的標記,然后是存儲單元編號;對于二進制位尋址,還需要在一個小數(shù)點分隔符后位編號。
位尋址的舉例如下圖所示:
圖1.位尋址舉例
其中,存儲區(qū)和字節(jié)地址(“M3")代表 M 存儲器的第 3 個字節(jié),用句點(“.")與位地址(位 4)分開。
字節(jié)尋址的舉例如下圖所示:
圖2. 字節(jié)尋址舉例
可以看出,VW100包括VB100和VB101;VD100包括VW100和VW102,即VB100,VB101,VB102,VB103這4個字節(jié)。這些地址是互相交疊的。
當涉及到多字節(jié)組合尋址時,遵循“高地址,低字節(jié)"的規(guī)律。
下表給出了不同數(shù)據長度可表示的整數(shù)值范圍。
表1.不同數(shù)據長度表示的十進制和十六進制數(shù)范圍
表示方式 | 字節(jié)(B) | 字(w) | 雙字 (DW) |
無符號整數(shù) | 0到255 16#00到16#FF | 0到65,535 16#0000到16#FFFF | 0到4,294,967,295 16#00000000到16#FFFFFFFF |
---|---|---|---|
有符號整數(shù) | -128到+127 16#80到16#7F | -32,768到+32,767 16#8000到16#7FFF | -2,147,483,648到+2,147,483,647 16#8000 0000到16#7FFF FFFF |
實數(shù)(IEEE32位浮點數(shù)) | 不適用 | 不適用 | +1.175495E-38 到 +3.402823E+38(正數(shù)) -1.175495E-38到-3.402823E+38 (負數(shù)) |
S7-200 SMART 中的數(shù)據類型
《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊》上關于PLC概念的第四章,其中對于S7-200 SMART中數(shù)據尋址的敘述非常好,建議初學者必讀!
幾乎所有的指令、功能都與各種形式的尋址有關,不弄清楚數(shù)據尋址會給工作帶來的困難。
對本地 I/O 和擴展 I/O 進行尋址
CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址??梢酝ㄟ^在 CPU 的右側連接擴展 I/O 模塊,或通過安裝信號板來增加 I/O 點。 模塊點的地址取決于 I/O 類型和模塊在 I/O 鏈中的位置。
注意:
數(shù)字量 I/O 的過程映像寄存器空間總是以八位(一個字節(jié))遞增的形式預留。 如果模塊沒有為每個保留字節(jié)中的每一位提供相應的物理點,那些未使用的位就無法分配給 I/O 鏈中的后續(xù)模塊。 對于輸入模塊,這些未使用的位會在每個輸入更新周期中被清零。
模擬量 I/O 點總是以兩點遞增的方式分配。 如果模塊沒有為這些點分配相應的物理 I/O,則這些 I/O 點將丟失,并且不能夠分配給 I/O 鏈中的后續(xù)模塊。
下表提供固定映射慣例的示例(由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立,并作為系統(tǒng)塊中I/O 組態(tài)的一部分下載)。
表2. CPU 映射慣例:
CPU | 信號板 | 信號模塊 0 | 信號模塊 1 | 信號模塊 2 | 信號模塊 3 | |
起始地址 | I0.0 Q0.0 | I7.0 Q7.0 無 AI SB AQ12 | I8.0 Q8.0 AI16 AQ16 | I12.0 Q12.0 AI32 AQ32 | I16.0 Q16.0 AI48 AQ48 | I20.0 Q20.0 AI64 AQ64 |
間接尋址
間接尋址是指用指針來訪問存儲區(qū)的數(shù)據。指針以雙字的形式 存儲其它存儲區(qū)的地址,只能將 V 存儲單元、L 存儲單元或累加器寄存器(AC1、AC2、AC3)用作指針。
注意:不能使用間接尋址訪問單個位或訪問 HC、L 或累加器存儲區(qū)。
要創(chuàng)建指針,必須使用“移動雙字"指令,將間接尋址的存儲單元地址移至指針位置。;用“&"符號加上要訪問的存儲區(qū)地址可建立一個指針,當指令中的操作數(shù)是指針時,應該在操作數(shù)前加上“*"號。
如下圖所示為以創(chuàng)建和使用指針示例。在該示例中,輸入*AC1 表示 AC1 存儲指向“移動字"(MOVW) 指令引用的字長度值的指針,在 VB200 和 VB201 中存儲的值被移至累加器 AC0。
圖3.創(chuàng)建和使用指針舉例
其中:
通過將VB200的地址(VW100的初始字節(jié))移動到AC1創(chuàng)建指針。
移動AC1中的指針引用的字值。
這是一個經濟而有效的解決方案;方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。
SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口:多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業(yè)以太網總線系統(tǒng);串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng);多點接口(MPl)集成在CPU中,用于同時連接編程
器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型:
過程通訊:通過總線(AS—I或Pronbus)對I/O模塊周期尋址(過程映象交換)。
數(shù)據通訊:在自動控制系統(tǒng)之間、人機界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調用。
S7—300新模塊
S1MATIC S7—300產品系列又推出了幾種新的模塊,這些模塊擴大了用戶的選擇范圍,為更多的應用帶來了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種:
▲PS305電源模塊:24—110V DC輸入、24VDC/2A輸出,環(huán)境條件擴展型。
▲CPU3141FM中央處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5.OSP3以上版本支持。
▲SM321數(shù)字量輸入模塊:48—125VDC,環(huán)境條件擴展型。
▲SM322數(shù)字量輸出模塊:48—125VDC/1.5A、環(huán)境條件擴展型。